起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)的慣性更大，這是和起升機(jī)構(gòu)所不同的，這些都更易使設(shè)備發(fā)生一些故障，例如斷軸、燒壞電機(jī)等，因此，對(duì)起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)的調(diào)速，更應(yīng)該謹(jǐn)慎操作。目前其調(diào)速方式有以下4種：
（l）雙速電機(jī)、子母電機(jī)
大致和起升機(jī)構(gòu)調(diào)速方法相同。
（2）軟起動(dòng)、軟制動(dòng)
為了減少電沖擊和機(jī)械沖擊的情況發(fā)生，采取降壓起動(dòng)和電制動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到控制起步和制動(dòng)速度的效果，滿足使用。
（3）實(shí)芯轉(zhuǎn)子電機(jī)
為了實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)、軟制動(dòng)的目的，并減少電沖擊和機(jī)械沖擊的情況發(fā)生，我們可以借助轉(zhuǎn)子實(shí)芯的渦流效應(yīng)以及轉(zhuǎn)子內(nèi)的高頻電流。一般情況下，只要選擇得當(dāng)?shù)碾姍C(jī)功率，該操作方案是很有效的。
（4）變頻調(diào)速
變頻調(diào)速在葫蘆起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)中的優(yōu)點(diǎn)，除具有在起升機(jī)構(gòu)中表現(xiàn)出的優(yōu)點(diǎn)外，尚有以下幾個(gè)方面：
a.行走電機(jī)的容量被減小
應(yīng)用變頻器有很多好處，電機(jī)的起動(dòng)電流被大大的降低了，除此之外，高調(diào)速比又大大減小了其機(jī)械沖擊，從而降低了過多的點(diǎn)動(dòng)次數(shù)。因此，可以在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上降低一兩擋選用。
b.性價(jià)比極高
極高的性價(jià)比主要是行走機(jī)構(gòu)的電機(jī)功率較小，相應(yīng)的變頻器功率也小。表現(xiàn)為其價(jià)格相對(duì)低廉以及較高的調(diào)速和運(yùn)行質(zhì)量。
c.免維護(hù)
變頻調(diào)速、降頻制動(dòng)和電機(jī)內(nèi)部的直流電制動(dòng)，大大改善了運(yùn)行機(jī)構(gòu)的起制動(dòng)性能，對(duì)減速器齒輪起到了預(yù)緊作用，降低了齒間間隙引起的沖擊，減少了電氣故障和機(jī)械故障，節(jié)約了后期的維修成本。
