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氣動(dòng)平衡器的關(guān)鍵問題和如何解決

發(fā)布日期：2021-07-16 17:29:38      瀏覽次數(shù)：
氣動(dòng)平衡器關(guān)鍵問題和對(duì)策。


全氣控加載控制器，主要用于減輕操作者的體力，并可在嚴(yán)格不用電的情況下使用。測(cè)壓是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，在過去的一段時(shí)間里，氣控氣壓輸送、平衡控制一般都需要多個(gè)減壓閥和換向閥來控制氣體壓力輸出。單一的氣體輸出壓力導(dǎo)致只能對(duì)單個(gè)恒定物重的物體進(jìn)行搬運(yùn)，給操作帶來大不便，不能有效地利用時(shí)間。所設(shè)計(jì)的平衡控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)對(duì)不同物體的重量檢測(cè)功能，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)操縱先導(dǎo)式大流量減壓閥，從而實(shí)現(xiàn)提升負(fù)荷的無級(jí)變壓壓力輸出，從而達(dá)到負(fù)載壓力的平衡。


吸盤、夾具、吊鉤等作為氣動(dòng)平衡器的主要負(fù)載，其重量不變；空載平衡則主要針對(duì)固定物體，通過力的計(jì)算得出氣缸內(nèi)應(yīng)存在的壓強(qiáng)，并設(shè)置無負(fù)荷平衡減壓閥輸出壓力。該設(shè)計(jì)直接采用無負(fù)載平衡減壓閥來控制壓力，保證執(zhí)行缸內(nèi)壓力恒定，從而實(shí)現(xiàn)了操作者在空載時(shí)利用微操作力可懸掛移動(dòng)夾具或吸盤。


重負(fù)荷提升時(shí)，首先要對(duì)搬運(yùn)物體的重量進(jìn)行測(cè)量。為實(shí)現(xiàn)這一功能，在氣源和執(zhí)行氣缸之間設(shè)置有換向閥和減壓閥。由于使用了換向閥，減壓閥的工作使得執(zhí)行氣缸和微型儲(chǔ)氣罐內(nèi)的氣壓線性上升。在物體上升并停留在空氣中時(shí)，松開按鈕，此時(shí)執(zhí)行氣缸和微型儲(chǔ)氣罐內(nèi)的氣壓相同。此時(shí)，所述氣體壓力值與所搬運(yùn)物體相平衡。再通過微型儲(chǔ)氣罐的氣壓繼續(xù)控制先導(dǎo)式大流量減壓閥的工作，從而實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)物體的懸浮搬運(yùn)。


安裝氣控式換向閥，在發(fā)生突然氣斷或氣壓不足時(shí)，為確保操作人員的安穩(wěn)，氣控?fù)Q向閥將及時(shí)關(guān)閉，機(jī)械手將緩慢下降，從而保證生產(chǎn)安穩(wěn)和操作人員的安穩(wěn)。
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