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氣壓平衡器控制原理

發(fā)布日期：2021-07-16 17:22:13 瀏覽次數(shù)：

當(dāng)氣源正常供氣時(shí)，氣控?fù)Q向閥處于接通狀態(tài)時(shí)，氣動(dòng)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)。起吊時(shí)，氣體依次通過(guò)氣源、過(guò)濾器、匯流板到空平衡減壓閥、梭動(dòng)閥，到達(dá)執(zhí)行氣缸。由空載平衡減壓閥控制汽缸內(nèi)的氣壓。同時(shí)，通過(guò)氣壓到達(dá)微型儲(chǔ)氣罐，彈簧復(fù)位式換向閥，單向節(jié)流閥。單向節(jié)流閥有一定的反壓力作用。這時(shí)，工作人員可以將夾具或吸盤(pán)全部上下拖動(dòng)，并準(zhǔn)確地停留在任何位置。

在提升負(fù)荷時(shí)，按住按鈕，彈簧復(fù)位式換向閥打開(kāi)，氣體依次通過(guò)氣源、過(guò)濾器、匯流板、彈簧復(fù)位式換向閥、減壓閥、單向節(jié)流閥，到達(dá)微型儲(chǔ)氣罐和執(zhí)行氣缸。在這個(gè)時(shí)候，微型儲(chǔ)氣罐與氣缸內(nèi)的壓力線性上升，同時(shí)氣體通過(guò)單向節(jié)流閥后作用于先導(dǎo)式大流量減壓閥的先導(dǎo)閥，將先導(dǎo)式大流量減壓閥的輸出壓力設(shè)定為與先導(dǎo)式控制壓力相等。物品上升時(shí)松開(kāi)按鈕，彈簧復(fù)位換向閥關(guān)閉，此時(shí)儲(chǔ)氣罐和執(zhí)行氣缸內(nèi)的壓力值與負(fù)載平衡。儲(chǔ)氣罐具有一定的保壓作用，通過(guò)控制先導(dǎo)式大流量減壓閥的輸出壓力，能感知缸內(nèi)壓力的變化，及時(shí)反饋給先導(dǎo)式大流量減壓閥的先導(dǎo)閥，控制先導(dǎo)式大流量減壓閥的輸出壓力。這時(shí)操作者可以利用微操作法實(shí)現(xiàn)物體的整個(gè)上下搬運(yùn)工作。

卸荷時(shí)，按下彈簧式復(fù)位換向閥的按鈕，此時(shí)，汽缸和微型儲(chǔ)氣罐內(nèi)的高壓氣體通過(guò)換向閥與排氣節(jié)流閥排至大氣。排氣管節(jié)流閥可以起到緩沖作用，避免快速放氣導(dǎo)致機(jī)械臂迅速下落。

安裝氣控式換向閥，當(dāng)氣源意外突然中斷或供氣不足引起的氣壓急劇下降時(shí)，為了保證工作人員的安穩(wěn)，應(yīng)安裝控制換向閥及時(shí)關(guān)閉。微儲(chǔ)氣罐內(nèi)的保壓氣體支持機(jī)械臂緩慢下落，以保護(hù)操作者的人身安穩(wěn)。

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